【完结】从0制作自主空中机器人 | 开源 | 浙江大学Fast-Lab

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课程介绍





本课程是由浙江大学FAST-Lab、浙江大学湖州研究院、深蓝学院联合发行的免费开源课程，旨在发扬开源精神，降低自主空中机器人门槛课程视频会在b站和深蓝学院同步更新，相关资料会放在深蓝学院的课程网站上:https://www.shenlanxueyuan.com/course/470
以及github上:https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250如果下载速度过慢可以去gitee上:https://gitee.com/pn_code/Fast-Drone-250本课程严禁商用和转载，最终解释权由浙江大学FAST-Lab所有欢迎大家在弹幕和评论区交流实践中遇到的问题，也欢迎大家添加深蓝学院审核同学的微信来加入交流答疑群:shenlanyimu有硬件相关疑问的，请先看P3硬件选型，部分硬件包括电机电调等可以酌情替换，机载电脑强烈不建议替换，Intel NUC已经是性价比非常高的选择，并且本套课程的环境配置、代码部署只针对NUC，其他机载电脑的配置方法很可能不同，如果要更换请慎重。飞控有同学反应缺货，可以替换成CUAV的V5 NANO或者完全版的holybro pixhawk4，此外CUAV的V5+,X7也可以，但比较厚重，其他品牌没有测试过，不作推荐bgm:文雀-大雁